Sunray-300 科研无人机
单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测等
Sunray-300科研无人机是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的实验平台,适用于无人机专业应用研究和开发。本开发平台基于Sunray开源项目,提供丰富的demo例程,涵盖单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测等多个无人机及机器视觉相关研究方向,为无人机科研开发助力。
货品信息
- 产品型号
- Sunray-300科研无人机
- 供货状态
- 现货供应
- 发布时间
- 2025/12/1
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技术规格
Sunray300标准款
| 轴距 | 380mm |
| 起⻜重量(含电池) | 约2400g |
| 续航时间(悬停) | 约25分钟 |
| ⻜控 | PX4飞控,代码全开源主控 |
| 电源模块 | 两路扩展输出供电 |
| 电池 | 容量11000mAh |
| 遥控器 | 十通道遥控器,Type-C充电 |
| 数图传 | 2.4-2.4835GHZ;最大带宽40Mbps |
| 云台相机 | 索尼1/1.7英⼨CMOS,800万有效像素,4k拍摄 |
| 通信模块 | 包括空中端和地面端两部分 |
| 三维激光雷达 | 点云数量20万点/,秒点云帧率10Hz |
| RTK/GNSS | 内置ZED-F9P芯片 |
| 双⽬相机(选配) | 分辨率640*480 |
| 深度相机(选配) | 深度分辨率1280*720,RGB分辨率1920×1080 |
| 机载软件 | 预装Ubuntu 20.04系统 |
| 地⾯站 | 无人机状态监控、视频流回传和任务指令下达 |
| 控制接⼝ | 解锁、起飞、悬停、降落、移动等 |
| ⾼级例程 | 室内无GPS定位、三维建图、路径规划等 |
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