Sunray-300 科研无人机

单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测等


Sunray-300科研无人机是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的实验平台,适用于无人机专业应用研究和开发。本开发平台基于Sunray开源项目,提供丰富的demo例程,涵盖单体控制、双目视觉定位、深度图避障以及目标检测等多个无人机及机器视觉相关研究方向,为无人机科研开发助力。
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货品信息

产品型号
Sunray-300科研无人机
供货状态
现货供应
发布时间
2025/12/1

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技术规格

Sunray300标准款

轴距380mm
起⻜重量(含电池)约2400g
续航时间(悬停)约25分钟
⻜控PX4飞控,代码全开源主控
电源模块两路扩展输出供电
电池容量11000mAh
遥控器十通道遥控器,Type-C充电
数图传2.4-2.4835GHZ;最大带宽40Mbps
云台相机索尼1/1.7英⼨CMOS,800万有效像素,4k拍摄
通信模块包括空中端和地面端两部分
三维激光雷达点云数量20万点/,秒点云帧率10Hz
RTK/GNSS内置ZED-F9P芯片
双⽬相机(选配)分辨率640*480
深度相机(选配)深度分辨率1280*720,RGB分辨率1920×1080
机载软件预装Ubuntu 20.04系统
地⾯站无人机状态监控、视频流回传和任务指令下达
控制接⼝解锁、起飞、悬停、降落、移动等
⾼级例程室内无GPS定位、三维建图、路径规划等

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